Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーターロボットアーム

鍛造マニピュレーターは、人間の手の動きを模倣し、所定のプログラムに従って動作する自動操作装置です。鍛造生産プロセスの補助的な手順（輸送、積み降ろし、保管など）および鍛造作業に使用できます。生産におけるマニピュレーターの使用は、製品の品質を確保し、労働生産性を向上させ、労働者を重く反復的な手作業から解放し、高温、高圧、低温、粉塵などの特殊な環境で人間を置き換えることができます。
さまざまなタイプのマニピュレーターと鍛造生産設備を電子コンピューター制御技術と組み合わせて使用​​すると、完全に自動化された鍛造生産ワークショップが形成され、鍛造生産の近代化の新しい道が開かれます。
鍛造マニピュレーターは、鍛造生産における工業用マニピュレーターのアプリケーションのみです。一般的なマニピュレーターの原理を検討することに加えて、設計では鍛造生産のための特別な要件も考慮する必要があります[2]。
鍛造マニピュレーターは、実行システム、駆動システム、制御システムの3つの部分で構成されています。
実行システムは通常、手、手首、腕、体、およびいくつかの追加の歩行メカニズムで構成されています。駆動システムは、駆動要素と伝達機構で構成されています。油圧トランスミッション、空気圧トランスミッション、電子トランスミッション、機械式トランスミッションの4つの一般的に使用される形式があります。制御システムは、制御装置と検出装置で構成されています。通常、電気制御が使用されます。これは、マニピュレーターを所定のプログラムに従って移動するように制御し、必要に応じてマニピュレーターの動きを監視します。アクションでエラーまたは誤動作が発生した場合、調整またはアラーム信号のために制御システムにフィードバックできます。