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ブランド: キングソム
包装: カートン木製
生産高: 10000sets/year
輸送方法: Ocean
原産地: 深セン
についてのサポート: Strong
認証 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
ポート: Shenzhen Port
お支払い方法の種類: L/C,T/T
インコタームズ: FOB
Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーター
協調機能 : 教えるためのガイド(インバースキネマティクスモーションプランニング)。このロボットの手動操作により、プログラミングスキルがなくても、ロボットをすばやく簡単にプログラムでデモンストレーションできます。 安全柵、レーザー、またはセンサーなしで人間のオペレーターと並べて作業します(リスク評価が行われた後)。 プログラミングのためのペンダントユーザーインターフェイスを教える(フォワードキネマティクス)により、タッチスクリーンタブレットを介したオンラインプログラミングとシミュレーションが可能になります。 このロボットの重量は24Kg未満で、軽量で柔軟性があり、簡単に転用できます
安全機能 : PLdおよびISO 10218-1(5.10.5電力および力制限)の安全要件に従って設計され、協調ロボット操作のほとんどすべての仕様に準拠しています。 力と力を制限する設計により、制限を超えた場合や衝突が検出された場合にロボットが保護停止になります。速度と力を調整して、あらゆるアプリケーションに簡単に適合および最適化できます。 モータードライブに組み込まれたセンサーは、危険な状況を防ぐためにリアルタイムのフィードバックを提供します。 非常停止ボタンは、ティーチペンダントとコントロールボックスに配置され、ブレーキ距離は1mm未満です。
オープンソースアーキテクチャ: 複数のマイクロコントローラーが相互に通信するためにこのロボットで使用されるCANバスネットワーク。 ROS(Robot Operating System)はAPIを介してサポートされます。 ハードウェアは、オープンI / Oインターフェース拡張を備えたCANバスプロトコルを採用しています。 ロボットを既存の生産システムに簡単に統合します。
投資収益率(ROI): 所有コストが低く、プログラミングスキルが不要で、システムへの統合が容易なため、平均投資収益率は3〜4か月です。 ラボの自動化やマシンテンディングなどの短期的で多種多様な環境の仕事は、迅速な再導入を必要とする業界の代表的な例です。 ほとんどの企業では、床面積は通常、設備よりも高額です。小さなフットプリントの軽量ロボットは、あらゆる規模の企業の生産コストにとって大きなメリットになります。 同じロボットでアプリケーションを転用、再配置、または再発明し、自由度の数を変更します。ジョイントとチューブはモジュール式であるため、修理や再構成が簡単です。
知性
1.ビジョンシステムをコントローラーに統合できます。
2.クラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステム。ファームウェアのリモートメンテナンス、障害診断、オンラインアップグレードを実現します。
3.この研究ロボットプラットフォームは、企業の研究室やアカデミックロボット研究で世界中で広く使用されています。
モジュール設計
1.ロボットは、ユーザーの要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、より長いまたはより短いリンクにカスタマイズできます。
ロボットアームマシン以外にも、はんだ付けヒュームエクストラクター、はんだペーストディスペンサー、空気式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品があります。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早くご連絡いたします。
技術仕様
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーターロボットアーム
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