6軸ロボット塗装機

お支払い方法の種類:
L/C,T/T
インコタームズ:
FOB
1
最小注文数:
1 Piece/Pieces
輸送方法:
Ocean
ポート:
Shenzhen Port
Share:
  • 製品の説明
Overview
製品の属性

ブランドキングソム

供給能力と追加情報

包装カートン木製

生産高10000sets/year

輸送方法Ocean

原産地深セン

についてのサポートStrong

認証 CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

ポートShenzhen Port

お支払い方法の種類L/C,T/T

インコタームズFOB

梱包と配送
販売単位:
Piece/Pieces
パッケージ型式:
カートン木製

Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーター

協調機能 教えるためのガイド(インバースキネマティクスモーションプランニング)。このロボットの手動操作により、プログラミングスキルがなくても、ロボットをすばやく簡単にプログラムでデモンストレーションできます。 安全柵、レーザー、またはセンサーなしで人間のオペレーターと並べて作業します(リスク評価が行われた後)。 プログラミングのためのペンダントユーザーインターフェイスを教える(フォワードキネマティクス)により、タッチスクリーンタブレットを介したオンラインプログラミングとシミュレーションが可能になります。 このロボットの重量は24Kg未満で、軽量で柔軟性があり、簡単に転用できます

安全機能 PLdおよびISO 10218-1(5.10.5電力および力制限)の安全要件に従って設計され、協調ロボット操作のほとんどすべての仕様に準拠しています。 力と力を制限する設計により、制限を超えた場合や衝突が検出された場合にロボットが保護停止になります。速度と力を調整して、あらゆるアプリケーションに簡単に適合および最適化できます。 モータードライブに組み込まれたセンサーは、危険な状況を防ぐためにリアルタイムのフィードバックを提供します。 非常停止ボタンは、ティーチペンダントとコントロールボックスに配置され、ブレーキ距離は1mm未満です。

オープンソースアーキテクチャ: 複数のマイクロコントローラーが相互に通信するためにこのロボットで使用されるCANバスネットワーク。 ROS(Robot Operating System)はAPIを介してサポートされます。 ハードウェアは、オープンI / Oインターフェース拡張を備えたCANバスプロトコルを採用しています。 ロボットを既存の生産システムに簡単に統合します。

投資収益率(ROI): 所有コストが低く、プログラミングスキルが不要で、システムへの統合が容易なため、平均投資収益率は3〜4か月です。 ラボの自動化やマシンテンディングなどの短期的で多種多様な環境の仕事は、迅速な再導入を必要とする業界の代表的な例です。 ほとんどの企業では、床面積は通常、設備よりも高額です。小さなフットプリントの軽量ロボットは、あらゆる規模の企業の生産コストにとって大きなメリットになります。 同じロボットでアプリケーションを転用、再配置、または再発明し、自由度の数を変更します。ジョイントとチューブはモジュール式であるため、修理や再構成が簡単です。

知性
1.ビジョンシステムをコントローラーに統合できます。
2.クラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステム。ファームウェアのリモートメンテナンス、障害診断、オンラインアップグレードを実現します。
3.この研究ロボットプラットフォームは、企業の研究室やアカデミックロボット研究で世界中で広く使用されています。

モジュール設計
1.ロボットは、ユーザーの要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、より長いまたはより短いリンクにカスタマイズできます。

ロボットアームマシン以外にも、はんだ付けヒュームエクストラクター、はんだペーストディスペンサー、空気式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品があります。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早くご連絡いたします。

技術仕様

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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キングソム

製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーターロボットアーム

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