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ブランド: キングサム
包装: カートン木製
生産高: 10000sets/year
輸送方法: Ocean
原産地: 深セン
についてのサポート: Strong
認証 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
ポート: Shenzhen Port
お支払い方法の種類: L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union
インコタームズ: FOB,EXW
自動化システム用6軸マニピュレーター
鍛造マニピュレーターの構成
作動機構:爪、手首、腕、柱、歩行機構が含まれます。
1.爪
鍛造マニピュレータのクランプと同様に、ワークをクランプする部分です。クランプ爪の形状は人間の指の形状に似ていますが、クランプとアンクランプの動作があります。
2.手首
爪とアームをつなぎ、爪を支え、クランプされたワークの空間位置を調整する部品です。手首には通常、ピッチング、左右のスイング、および自身の軸を中心とした回転の3つの動きがあります。一部のマニピュレータには手首がありません。
3.腕
クランプされたワークピース、爪、手首を支えるために使用されるコンポーネントです。特定の軌道に従って、ワークピースを空間内のある位置から別の位置に移動できます。一般的に、腕には前後の伸展、上下の持ち上げ、左右の回転、上下のスイングなどの動きがあります。
4.列
腕を支える部分です。マニピュレータのカラムは通常固定されていますが、必要に応じて、可動カラムと呼ばれる可動式に設計することもできます。
5.歩行機構
マニピュレータが比較的長距離の操作を完了する必要がある場合、ローラーやガイドレールなどの歩行機構をベースに取り付けて、機械全体の動きを実現できます。
インテリジェンス
1.ビジョンシステムはコントローラーに統合できます。
2.ファームウェアのリモートメンテナンス、故障診断、オンラインアップグレードを実現するクラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステム。
3.この研究用ロボットプラットフォームは、世界中の企業の研究室や学術的なロボット工学の研究に広く使用されています。
モジュール設計
1.ロボットは、ユーザーの要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、より長いリンクまたはより短いリンクにカスタマイズできます。
ロボットアーム機のほか、はんだヒューム抽出器、はんだペーストディスペンサー、空気圧式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品を取り揃えています。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早く返信いたします。
技術仕様
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーターロボットアーム
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