自動化システム用6軸マニピュレーター

お支払い方法の種類:
L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union
インコタームズ:
FOB,EXW
1
最小注文数:
1 Piece/Pieces
輸送方法:
Ocean
ポート:
Shenzhen Port
Share:
  • 製品の説明
Overview
製品の属性

ブランドキングサム

供給能力と追加情報

包装カートン木製

生産高10000sets/year

輸送方法Ocean

原産地深セン

についてのサポートStrong

認証 CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

ポートShenzhen Port

お支払い方法の種類L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union

インコタームズFOB,EXW

梱包と配送
販売単位:
Piece/Pieces
パッケージ型式:
カートン木製

自動化システム用6軸マニピュレーター

鍛造マニピュレーターの構成
作動機構:爪、手首、腕、柱、歩行機構が含まれます。
1.爪
鍛造マニピュレータのクランプと同様に、ワークをクランプする部分です。クランプ爪の形状は人間の指の形状に似ていますが、クランプとアンクランプの動作があります。
2.手首
爪とアームをつなぎ、爪を支え、クランプされたワークの空間位置を調整する部品です。手首には通常、ピッチング、左右のスイング、および自身の軸を中心とした回転の3つの動きがあります。一部のマニピュレータには手首がありません。
3.腕
クランプされたワークピース、爪、手首を支えるために使用されるコンポーネントです。特定の軌道に従って、ワークピースを空間内のある位置から別の位置に移動できます。一般的に、腕には前後の伸展、上下の持ち上げ、左右の回転、上下のスイングなどの動きがあります。
4.列
腕を支える部分です。マニピュレータのカラムは通常固定されていますが、必要に応じて、可動カラムと呼ばれる可動式に設計することもできます。
5.歩行機構
マニピュレータが比較的長距離の操作を完了する必要がある場合、ローラーやガイドレールなどの歩行機構をベースに取り付けて、機械全体の動きを実現できます。

インテリジェンス
1.ビジョンシステムはコントローラーに統合できます。
2.ファームウェアのリモートメンテナンス、故障診断、オンラインアップグレードを実現するクラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステム。
3.この研究用ロボットプラットフォームは、世界中の企業の研究室や学術的なロボット工学の研究に広く使用されています。

モジュール設計
1.ロボットは、ユーザーの要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、より長いリンクまたはより短いリンクにカスタマイズできます。

ロボットアーム機のほか、はんだヒューム抽出器、はんだペーストディスペンサー、空気圧式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品を取り揃えています。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早く返信いたします。

技術仕様

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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キングソム

製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新着産業用鍛造マニピュレーターロボットアーム

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