産業資材ロボット協調ロボットアーム

お支払い方法の種類:
L/C,T/T
インコタームズ:
FOB
輸送方法:
Ocean,Land
ポート:
Shenzhen Port
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  • 製品の説明
Overview
製品の属性

ブランドキングソム

供給能力と追加情報

包装木製カートン

生産高10000sets/day

輸送方法Ocean,Land

原産地深セン

についてのサポートStrong

認証 CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

ポートShenzhen Port

お支払い方法の種類L/C,T/T

インコタームズFOB

梱包と配送
パッケージ型式:
木製カートン

産業資材ロボット協調ロボットアーム

ロボットアームは、ロボットの技術分野で最も広く使用されている自動機械装置です。それは、工業製造、医療、娯楽サービス、軍事、半導体製造、宇宙探査の分野で見ることができます。それらの形式は異なりますが、すべて共通の機能を備えています。つまり、指示を受け入れ、操作のために3次元(または2次元)空間上の点を正確に配置できます。 ロボットアームマシンの他にも、はんだ付けヒュームエクストラクター、はんだペーストディスペンサー、空気式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品があります。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早くご連絡いたします。

共同機能
1.教えるためのガイド(逆運動学運動計画)。このロボットの手動操作により、プログラミングスキルがなくても、デモンストレーションによってロボットをすばやく簡単にプログラミングできます。
2.安全柵、レーザー、またはセンサーなしで人間のオペレーターと一緒に作業します(リスク評価が行われた後)。
3.プログラミング用のペンダントユーザーインターフェイスを教える(フォワードキネマティクス)により、タッチスクリーンタブレットを介したオンラインプログラミングとシミュレーションが可能になります。
4.軽量、柔軟、転用が容易なこのロボットの重量は24Kg未満です
安全機能
1. PLdおよびISO 10218-1(5.10.5電力および力制限)の安全要件に従って設計され、協調ロボット操作のほとんどすべての仕様に準拠しています。
2.力と力の制限設計により、制限を超えた場合や衝突が検出された場合にロボットが保護停止になります。速度と力を調整して、あらゆるアプリケーションに簡単に適合および最適化できます。
3.モータードライブに埋め込まれたセンサーは、危険な状況を防ぐためにリアルタイムのフィードバックを提供します。
4.非常停止ボタンは、ティーチペンダントと制御ボックスに配置され、ブレーキ距離は1mm未満です。
オープンソースのアーキテクチャ
1.複数のマイクロコントローラーが相互に通信するためにこのロボットで使用されるCANバスネットワーク。
2. APIを通じてROS(ロボットオペレーティングシステム)がサポートされます。
3.ハードウェアは、オープンI / Oインターフェイス拡張を備えたCANバスプロトコルを採用しています。
4.ロボットを既存の生産システムに簡単に統合します。
投資収益率(ROI)
1.所有コストが低く、プログラミングスキルは不要で、システムへの統合が容易なため、投資回収が迅速になり、平均ROIは3〜4か月です。
2.ラボの自動化やマシンテンディングなどの短期的で多種多様な環境での仕事は、迅速な再導入が必要な業界の主要な例です。
3.床面積は、ほとんどの企業で通常、設備よりも割高な費用です。小さなフットプリントの軽量ロボットは、あらゆる規模の企業の生産コストにとって大きなメリットになります。
4.同じロボットでアプリケーションを転用、再配置、または再発明し、自由度の数を変更します。ジョイントとチューブはモジュール式であるため、修理や再構成が簡単です。
知性
1.ビジョンシステムをコントローラーに統合できます。
2.クラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステムで、ファームウェアのリモートメンテナンス、障害診断、オンラインアップグレードを実現します。
3.この研究ロボットプラットフォームは、企業の研究室や学術ロボット研究で世界中で広く使用されています。
モジュール設計
1.ロボットは、ユーザー要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、長いリンクまたは短いリンクにカスタマイズできます。

技術仕様

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power 

and force limiting

Certifications ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009
  ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE
Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



小さな産業資材処理ロボット協調ロボットアーム


小さな産業資材処理ロボット協調ロボットアーム




小さな産業資材処理ロボット協調ロボットアーム

17

Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


16

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports GENERAL I/O  
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP      
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz      
IP Classification IP54      

I/O PORTS GENERAL I/O SAFETY I/O
Digital in 16 16
Digital Out 16 16
Analog in 4  
用途

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20

私たちのサービス

1. 当社の製品または価格に関するお問い合わせは、24時間以内に返信されます。

2. 熟練した経験豊富なスタッフが、流暢な英語ですべての質問にお答えします

3. OEM&ODM

4. 良質の紙箱及びカートンのパッキング

5. 出荷前に再確認し ます

6. DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPSなどの安全な配送方法

7. 海上貨物または貨物フォワーダーサービス

8. 少量のサンプル注文は許容されます

-0502

製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新製品インテリジェント6軸ロボット塗装機

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