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ブランド: キングソム
包装: カートン木製
生産高: 1000sets/year
輸送方法: Ocean,Land
原産地: 深セン
についてのサポート: Strong
認証 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
ポート: Shenzhen Port
お支払い方法の種類: L/C,T/T
インコタームズ: FOB
ピックアンドプレースマニピュレーター6軸産業用ロボットの価格
6軸産業用ロボットは、一般に6自由度を持っています。一般的な6軸産業用ロボットには、回転(S軸)、下腕(L軸)、上腕(U軸)、手首の回転(R軸)、手首の振り(B軸)および手首の回転(T軸)があります。 6つの関節を組み合わせることで、最後に6自由度の動きを実現。 6軸マニピュレーターは6つのサーボモーターを備えたマニピュレーターであり、6軸マニピュレーターはx、y、z軸の回転と移動を使用して動作する機械式マニピュレーターです。ロボットアームは、ロボット技術の分野で最も広く使用されている自動機械装置です。それは、工業製造、医療、娯楽サービス、軍事、半導体製造、宇宙探査の分野で見ることができます。形状は異なりますが、いずれも共通の特徴があります。つまり、指示を受け付けて、3次元(または2次元)空間で正確に点を操作して操作できます。には、はんだ付けヒューム抽出装置、はんだペーストディスペンサー、空気式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなどの多くの製品もあります。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早くご連絡いたします。
共同機能
1.教えるためのガイド(インバースキネマティクスモーションプランニング)。このロボットの手動操作により、プログラミングスキルがなくても、すばやく簡単にロボットをプログラミングすることができます。
2.安全柵、レーザー、またはセンサーなしで人間のオペレーターと一緒に作業します(リスク評価が行われた後)。
3.プログラミング用のペンダントユーザーインターフェイスを教える(フォワードキネマティクス)により、タッチスクリーンタブレットを介したオンラインプログラミングとシミュレーションが可能になります。
4.軽量、柔軟、転用が容易なこのロボットの重量は24Kg未満です
安全機能
1. PLdおよびISO 10218-1(5.10.5電力および力制限)の安全要件に従って設計され、協調ロボット操作のほとんどすべての仕様に準拠しています。
2.力と力を制限する設計により、制限を超えた場合や衝突が検出された場合にロボットが保護停止になります。速度と力を調整して、あらゆるアプリケーションに簡単に適合および最適化できます。
3.モータードライブに埋め込まれたセンサーは、危険な状況を防ぐためにリアルタイムのフィードバックを提供します。
4.非常停止ボタンは、ティーチペンダントと制御ボックスに配置され、ブレーキ距離は1mm未満です。
オープンソースのアーキテクチャ
1.複数のマイクロコントローラーが相互に通信するためにこのロボットで使用されるCANバスネットワーク。
2. APIを通じてROS(ロボットオペレーティングシステム)がサポートされます。
3.ハードウェアは、オープンI / Oインターフェース拡張を備えたCANバスプロトコルを採用しています。
4.ロボットを既存の生産システムに簡単に統合します。
投資収益率(ROI)
1.所有コストが低く、プログラミングスキルが不要で、システムへの統合が容易なため、投資回収率が速く、平均ROIは3〜4か月です。
2.ラボの自動化やマシンテンディングなどの短期的で多種多様な環境での仕事は、迅速な再導入が必要な業界の主要な例です。
3.床面積は、ほとんどの企業で通常、設備よりも割高な費用です。小さなフットプリントの軽量ロボットは、あらゆる規模の企業の生産コストにとって大きなメリットになります。
4.同じロボットでアプリケーションを転用、再配置、または再発明し、自由度の数を変更します。ジョイントとチューブはモジュール式であるため、修理や再構成が簡単です。
技術仕様
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
コントロールボックス
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | ||
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
IP Classification | IP54 |
I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
Digital in | 16 | 16 |
Digital Out | 16 | 16 |
Analog in | 4 |
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5. 出荷前に再確認し ます
6. DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPSなどの安全な配送方法
7. 海上貨物または貨物フォワーダーサービス
8. 少量のサンプル注文は許容されます
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製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新製品インテリジェント6軸ロボット塗装機
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