• CNC産業6軸協調ロボットアーム
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CNC産業6軸協調ロボットアーム

お支払い方法の種類:
L/C,T/T
インコタームズ:
FOB
輸送方法:
Ocean,Land
ポート:
Shenzhen Port
Share:
  • 製品の説明
Overview
製品の属性

ブランドキングソム

供給能力と追加情報

包装カートン木製

生産高10000sets/day

輸送方法Ocean,Land

原産地深セン

についてのサポートStrong

認証 CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

ポートShenzhen Port

お支払い方法の種類L/C,T/T

インコタームズFOB

梱包と配送
パッケージ型式:
カートン木製

協調型ロボット高精度6軸ロボットアーム

適切なトルク制限があれば、ロボットは時間内に安全に停止し、スタッフの個人的な安全を確保します。 CNC Industry 6 Axis Collaborative Robot Armは、ユーザーの作業環境の安全を確保するために、外部安全格子、LIDAR検出、外部緊急停止、および削減モード(スローリピート)もサポートしています。 CNC Industry 6 Axis Collaborative Robot Armは、デバッグと学習の時間とコストを効果的に節約でき、シンプルで便利なシステム操作インターフェースは、ユーザーが使い始めるのに便利です。 ロボットアームマシン以外にも、はんだ付けヒュームエクストラクター、はんだペーストディスペンサー、空気式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品があります。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早くご連絡いたします。


共同機能
1.教えるためのガイド(インバースキネマティクスモーションプランニング)。このロボットの手動操作により、プログラミングスキルがなくても、すばやく簡単にロボットをプログラミングすることができます。
2.安全柵、レーザー、またはセンサーなしで人間のオペレーターと一緒に作業します(リスク評価が行われた後)。
3.プログラミング用のペンダントユーザーインターフェイスを教える(フォワードキネマティクス)により、タッチスクリーンタブレットを介したオンラインプログラミングとシミュレーションが可能になります。
4.軽量、柔軟、転用が容易なこのロボットの重量は24Kg未満です

安全機能
1. PLdおよびISO 10218-1(5.10.5電力および力制限)の安全要件に従って設計され、協調ロボット操作のほとんどすべての仕様に準拠しています。
2.力と力を制限する設計により、制限を超えた場合や衝突が検出された場合にロボットが保護停止になります。速度と力を調整して、あらゆるアプリケーションに簡単に適合および最適化できます。
3.モータードライブに埋め込まれたセンサーは、危険な状況を防ぐためにリアルタイムのフィードバックを提供します。
4.非常停止ボタンは、ティーチペンダントと制御ボックスに配置され、ブレーキ距離は1mm未満です。

オープンソースのアーキテクチャ
1.複数のマイクロコントローラーが相互に通信するためにこのロボットで使用されるCANバスネットワーク。
2. APIを通じてROS(ロボットオペレーティングシステム)がサポートされます。
3.ハードウェアは、オープンI / Oインターフェース拡張を備えたCANバスプロトコルを採用しています。
4.ロボットを既存の生産システムに簡単に統合します。

投資収益率(ROI)
1.所有コストが低く、プログラミングスキルが不要で、システムへの統合が容易なため、投資回収率が速く、平均ROIは3〜4か月です。
2.ラボの自動化やマシンテンディングなどの短期的で多種多様な環境での仕事は、迅速な再配置が必要な業界の主要な例です。
3.床面積は、ほとんどの企業で通常、設備よりも割高な費用です。小さなフットプリントの軽量ロボットは、あらゆる規模の企業の生産コストにとって大きなメリットになります。
4.同じロボットでアプリケーションを転用、再配置、または再発明し、自由度の数を変更します。ジョイントとチューブはモジュール式であるため、修理や再構成が簡単です。

知性
1.ビジョンシステムをコントローラーに統合できます。
2.クラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステム。ファームウェアのリモートメンテナンス、障害診断、オンラインアップグレードを実現します。
3.この研究ロボットプラットフォームは、企業の研究室やアカデミックロボット研究で世界中で広く使用されています。

モジュール設計
1.ロボットは、ユーザーの要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、より長いまたはより短いリンクにカスタマイズできます。

技術仕様

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power 

and force limiting

Certifications ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009
  ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE
Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



Robot Arm Kit


Robot Arm Kit




Robot Arm Kit

Collaborative Robot Arm


Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


Collaborative Robot Arm

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports GENERAL I/O  
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP      
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz      
IP Classification IP54      

I/O PORTS GENERAL I/O SAFETY I/O
Digital in 16 16
Digital Out 16 16
Analog in 4  

CNC産業6軸協調ロボットアーム


Collaborative Robot Arm

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8. 少量のサンプル注文は許容されます

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Collaborative Robot Arm

製品グループ : ロボットアームマシン > Kingsom新製品インテリジェント6軸ロボット塗装機

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