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Jenny Jia
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ロボットアームマシン

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マニピュレーターは、人間の手と腕の特定のモーション機能を模倣して、固定されたプログラムに従って物体を掴んだり、輸送したり、ツールを操作したりできる自動操作デバイスです。その特徴は、さまざまな予期されるタスクを完了するようにプログラムできることであり、その構造とパフォーマンスには、人間と機械の両方のハンドピースの利点があります。
マニピュレーターは最も初期の産業用ロボットであり、最も初期の近代的なロボットです。人間の労働力に取って代わり、生産の機械化と自動化を実現し、有害な環境で動作して個人の安全を保護することができます。したがって、機械製造、冶金、電子工学、軽工業、原子力などの分野で広く使用されています。マニピュレーターは、労働者を救い、効率を向上させ、コストを削減し、製品の品質を向上させ、安全性を向上させ、工場のイメージを向上させることができます。多関節マニピュレーターの利点は、柔軟な動き、動きの小さな慣性、強力な汎用性、機械のベースに近いワークピースをつかむ能力、および機械本体と作業機械の間の障害物を回避する能力です。生産ニーズとして、多関節アームの柔軟性、位置決め精度、および作業スペースは、ますます高い要件を提示します。多関節アームも従来のコンセプトを打ち破ります。ジョイントの数は、3から12以上の範囲にすることができます。その形状は人間のような腕に限定されず、状況に応じて異なります。多関節アームが優れている単関節マニピュレーターとは比較にならない性能です。
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