Kingsomコラボレーティブモバイル産業用マニピュレーター

コラボレーティブ機能：指導ガイド（インバースキネマティクスモーションプランニング）。このロボットの手動操作により、プログラミングスキルがなくても、デモンストレーションによってロボットをすばやく簡単にプログラミングできます。安全柵、レーザーまたはセンサーなしで人間のオペレーターと並んで動作します（リスク評価が実行された後）。プログラミング（順運動学）用のペンダントユーザーインターフェイスを教えることで、タッチスクリーンタブレットを介したオンラインプログラミングとシミュレーションが可能になります。軽量で柔軟性があり、再利用が容易なこのロボットの重量は24Kg未満です。

安全機能： PLdおよびISO 10218-1（5.10.5の電力および力の制限）の安全要件に従って設計されており、協働ロボット操作のほとんどすべての仕様に準拠しています。電力と力を制限する設計により、制限を超えた場合や衝突が検出された場合に、ロボットは保護停止状態になります。速度と力は、あらゆるアプリケーションに簡単に適合して最適化するように調整できます。モータードライブに組み込まれたセンサーは、危険な状況を防ぐためにリアルタイムのフィードバックを提供します。非常停止ボタンは、制動距離が1mm未満のティーチペンダントとコントロールボックスに配置されています。

オープンソースアーキテクチャ：複数のマイクロコントローラが相互に通信するためにこのロボットで使用されるCANバスネットワーク。 ROS（ロボットオペレーティングシステム）はAPIを介してサポートされています。ハードウェアは、オープンI / Oインターフェイス拡張を備えたCANバスプロトコルを採用しています。ロボットを既存の生産システムに簡単に統合できます。

投資収益率（ROI）：所有コストが低く、プログラミングスキルが不要で、システムへの統合が容易なため、平均ROIは3〜4か月です。ラボラトリーオートメーションや機械の手入れなどの短期間の高混合環境の仕事は、迅速な再展開を必要とする業界の代表的な例です。ほとんどの企業では、床面積は通常、設備よりも割高なコストです。小さなフットプリントで軽量のロボットは、あらゆる規模の企業の生産コストにとって大きなメリットになります。同じロボットでアプリケーションを再利用、再展開、または再発明し、自由度の数を変更します。ジョイントとチューブはモジュール式であるため、修理と再構成が簡単です。

インテリジェンス
1.ビジョンシステムはコントローラーに統合できます。
2.ファームウェアのリモートメンテナンス、故障診断、オンラインアップグレードを実現するクラウドプラットフォーム管理に基づくソフトウェアシステム。
3.この研究用ロボットプラットフォームは、世界中の企業の研究室や学術的なロボット工学の研究に広く使用されています。

モジュール設計
1.ロボットは、ユーザーの要件を満たすために4〜7自由度を持つように構成できます。
2.ジョイントの長さは、より長いリンクまたはより短いリンクにカスタマイズできます。

ロボットアーム機のほか、はんだヒューム抽出器、はんだペーストディスペンサー、空気圧式ハンドヘルドスクリューフィーダー、自動スクリューフィーダーなど、多くの製品を取り揃えています。これらの製品が必要な場合は、お問い合わせください。できるだけ早く返信いたします。

技術仕様